세종뉴스룸

▲시상식 사진

지능정보융합학과 김재호 교수 연구팀 소속 나형철(전자정보통신공학과·20), 정하륜(정보통신공학과·석사과정생), 이동훈(정보통신공학과·박사과정생) 학생이 2026 한국통신학회 하계학술발표회 학부논문경진대회에서 장려상을 수상했다. 

수상 논문은 ‘RGB-D 기반 손 추적을 활용한 로봇 원격조작 시스템’을 다룬 연구이다. 연구팀은 별도의 컨트롤러 없이 RGB-D 카메라와 MediaPipe Hands를 활용해 사용자의 손 움직임을 실시간으로 인식하고, 이를 로봇팔의 움직임으로 변환하는 비전 기반의 원격 조작 시스템을 제안했다. 

이 시스템은 모션 캡처 장비나 웨어러블 장비 없이도 자연스러운 손동작만으로 로봇을 제어할 수 있다는 점에서 의미가 있다. 연구팀은 물체 집기, 컵 쌓기, 병뚜껑 열기 등의 실험을 통해 시스템이 다양한 작업을 안정적으로 수행할 수 있음을 확인했다. 

이번 연구는 향후 시연 데이터 수집과 모방학습 등 로봇이 사람의 동작을 학습하고 실제 환경에서 작업을 수행하는 피지컬 AI 분야에도 활용될 것으로 기대된다.

나형철 학생은 “연구를 진행하는 과정에서 손 추적, 좌표 변환, 로봇 제어 등 다양한 기술을 직접 구현하고 실험하며 많은 것을 배웠다”며 “이번 수상을 계기로 로봇과 피지컬 AI 분야에 대해 꾸준히 연구하며 성장하겠다”고 전했다.

취재/ 조수아 홍보기자(ssu3921@naver.com)