세종뉴스룸

▲최연웅 학생이 발표를 진행하고 있다.

인공지능데이터사이언스학과 최연웅 학생이 2026년도 한국인터넷정보학회 춘계학술발표대회에서 최우수논문상을 수상했다.

한국인터넷정보학회 춘계학술발표대회는 인터넷, 인공지능, 데이터사이언스 분야의 최신 연구성과를 공유하는 국내 주요 학술행사로, 최우수논문상은 전체 발표 논문 중 단 두 편에만 수여되는 최고 권위의 상이다.

최연웅 학생은 인공지능데이터사이언스학과 구영현 교수 연구팀 소속 학부연구생으로 연구를 수행해 왔으며, 학부생 신분으로 최우수논문상을 수상해 우수한 연구 역량을 입증했다.

수상 논문은 ‘모호한 명령에 강건한 멀티모달 검색 기반 로봇 작업 대상 물체 인식’으로, 최연웅 학생이 발표저자로 참여했으며, 컴퓨터공학과 PIAO XIANGHUA 박사과정생과 구영현 교수가 함께 저자로 이름을 올렸다.

해당 연구는 로봇이 모호한 명령을 받았을 때 발생하는 인식 오류를 줄이는 프레임워크를 제안했다. 사용자의 명령과 작업 상황 이미지를 각각 텍스트 검색과 시각 검색으로 동시에 분석해 신뢰도 높은 후보 물체만 VLM(Vision-Language Model)에 전달하는 방식이다. 이미지를 텍스트로 바꾸는 과정을 거치지 않아 미세한 시각 정보 손실을 막았고, 검색 결과가 불확실한 경우에는 VLM이 자체 판단에 의존하도록 전환하는 장치도 마련했다.

이러한 시스템 설계의 핵심은 모호한 명령에도 흔들리지 않는 정확도다. 세 가지 가상 환경에서 검증한 결과 평균 75.84%의 정확도를 기록했으며, 기존 방식이 가장 취약했던 무인매장 환경에서는 정확도가 11.25% 향상됐다. 잘못된 물체 인식으로 인한 로봇 오작동을 줄여, 실제 현장에 적용했을 때의 활용도가 높을 것으로 기대된다. 

최연웅 학생은 “의미 있는 학술대회에서 좋은 결과를 얻게 되어 영광이다”며 “앞으로도 멀티모달 인공지능과 로봇 인식 분야 연구를 이어가, 더 강건하고 실용적인 시스템을 만드는 연구자로 성장하겠다”고 말했다.

세종대 홍보실(hongbo@sejong.ac.kr)