세종뉴스룸

인공지능데이터사이언스학과 구영현 교수 연구팀의 장예린 학생이 국제 학술대회 'INTCOM 2026'에서 우수논문상을 수상했다.

INTCOM(International Conference on Intelligent Computing)은 한국인터넷정보학회(KSII)가 주최하는 정보통신기술 분야의 국제 학술대회로, 지난 7월 3일부터 6일까지 체코 프라하 O2 유니버섬에서 개최되었다.

수상 논문의 제목은 'AmbICL: Retrieval-Augmented In-Context Learning for Ambiguous Robotic Command Resolution'으로, 장예린 학생이 제1저자로 참여했으며 컴퓨터공학과 PIAO XIANGHUA 박사과정생과 구영현 교수가 공동저자로 이름을 올렸다.

수상 논문은 모호하거나 맥락 의존적인 자연어 명령을 별도의 모델 재학습 없이 실행 가능한 형태로 변환하는 검색 기반 인컨텍스트러닝(In-Context Learning) 프레임워크인 AmbICL을 제안한다. 데이터베이스에서 현재 명령과 의미적으로 유사하면서도 다양한 사례를 함께 찾아내는 MMR(Maximal Marginal Relevance) 기반 검색 기법을 적용하고, 검색된 예시와 현장 이미지를 VLM(Vision-Language Model)에 함께 입력해 모호한 표현을 구체적인 명령으로 변환한다.

제안된 방법은 예시 없이 명령을 해석하는 기존 방식 대비 ChrF 기준 약 2.1배 향상된 성능을 기록했으며, 의미 유사도를 측정하는 BERTScore F1 역시 90%대를 기록했다. 또한 다양성을 함께 고려하는 MMR 기반 검색이 단순 유사도 기반 검색보다 더 높은 성능을 보여, 검색 전략 설계의 중요성을 실증적으로 확인했다.

이 프레임워크는 새로운 환경으로 확장할 때마다 데이터를 다시 수집하고 모델을 재학습해야 했던 기존 방식의 한계를 극복해, 다양한 서비스 로봇 현장에 빠르게 적용될 수 있을 것으로 기대된다.

장예린 학생은 "학부생으로서 국제 학술대회에서 좋은 결과를 얻게 되어 뜻깊다"며 "이번 수상을 원동력으로 삼아 앞으로도 인공지능 분야에서 실질적인 기여를 할 수 있는 깊이 있는 연구를 지속해 나가겠다"고 소감을 전했다.

세종대 홍보실(hongbo@sejong.ac.kr)